無(wú)論是在平臺(tái)上還是在戰(zhàn)場(chǎng)上，感知能力都是實(shí)現(xiàn)自主的關(guān)鍵要素。無(wú)人機(jī)廠家介紹只有通過(guò)感知，無(wú)人平臺(tái)才可以到達(dá)目標(biāo)區(qū)域(如導(dǎo)航、避開(kāi)障礙物等)實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)。例如，平臺(tái)收集傳感器數(shù)據(jù)、應(yīng)用動(dòng)能武器和對(duì)抗簡(jiǎn)易爆炸裝置等，都離不開(kāi)感知能力。

感知過(guò)程需要傳感器與感知能力。傳感器模態(tài)是傳感器原始輸入，包括聲音、壓力、溫度和光照等。在某些情況下，它與人的五種感官相似。模態(tài)可以繼續(xù)進(jìn)行細(xì)分。例如視覺(jué)通道可以細(xì)分為可見(jiàn)光、紅外線(xiàn)、X光以及其他模態(tài)。當(dāng)傳感器模態(tài)利用電磁波頻譜來(lái)生成圖像時(shí)，導(dǎo)航與任務(wù)傳感器處理也可以稱(chēng)為計(jì)算機(jī)視覺(jué)。

圖像是以類(lèi)似于圖片的格式所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)，與所捕捉到的現(xiàn)場(chǎng)有直接物理對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)感知的不同目的，將無(wú)人系統(tǒng)的感知功能分為四大類(lèi)，即導(dǎo)航感知、任務(wù)感知、系統(tǒng)健康感知與操作感知。由于在某些情況下，平臺(tái)可能為了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航而需要對(duì)某扇門(mén)進(jìn)行操作，也有可能為了完成某項(xiàng)任務(wù)而需要對(duì)簡(jiǎn)易爆炸裝置進(jìn)行操作，因此這四個(gè)類(lèi)別經(jīng)常存在交叉現(xiàn)象。

此外到達(dá)目標(biāo)區(qū)域和在拒止區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，需要導(dǎo)航功能的支持，而在導(dǎo)航功能的支持下到達(dá)目標(biāo)區(qū)域之后，則需要通過(guò)任務(wù)感知來(lái)完成任務(wù)目標(biāo)。在啟動(dòng)制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制功能時(shí)，需要通過(guò)導(dǎo)航感知來(lái)支持路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)重規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)多智能體通信與協(xié)調(diào)。一般情況下，導(dǎo)航是指平臺(tái)朝目標(biāo)方向移動(dòng)的全過(guò)程，這與平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)，如保持豎直位置或?yàn)樽闶綑C(jī)器人選擇步法。

通過(guò)提高導(dǎo)航感知能力，因?yàn)槿说姆磻?yīng)速度通常不夠快，也無(wú)法克服網(wǎng)絡(luò)的滯后性，因而無(wú)法保證導(dǎo)航的可靠性，同時(shí)減少操作平臺(tái)或駕駛平臺(tái)時(shí)的認(rèn)知工作負(fù)荷，盡管這還不是以減少人力需求量。通過(guò)選擇機(jī)載感知處理方式，可以提高平臺(tái)間的反應(yīng)速度，幫助平臺(tái)對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)攻擊或網(wǎng)絡(luò)破壞。

平臺(tái)健康感知主要應(yīng)用于故障檢測(cè)與平臺(tái)健康管理但是，在進(jìn)行故障預(yù)測(cè)、重規(guī)劃與意外管理時(shí)，也需要應(yīng)用平臺(tái)健康感知功能。加強(qiáng)自主健康監(jiān)控至少有三大好處：一是當(dāng)自主故障檢測(cè)、確認(rèn)和修復(fù)的速度可能高于手動(dòng)檢測(cè)、確認(rèn)和恢復(fù)的速度時(shí)，使得故障弱化，并有助于修復(fù)故障；二是提高用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)的任度，尤其是系統(tǒng)不按預(yù)期運(yùn)行，或在任務(wù)關(guān)鍵階段突然出現(xiàn)故障時(shí)；三是進(jìn)步減少操作員的認(rèn)知工作負(fù)荷，不再需要特別安排一位操作員全程監(jiān)視診斷。