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無人機系統(tǒng)如何實現(xiàn)自主性?

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無人機系統(tǒng)如何實現(xiàn)自主性?

發(fā)布日期:2022-10-10 作者:國奧新能源 點擊:

一、自動化


自動化目前應用于各種系統(tǒng),一般包括應用軟件來實現(xiàn)遂行的邏輯步驟或操作。無人機廠家介紹傳統(tǒng)的自動化是指“系統(tǒng)運行無序或很少需要人工操作,但系統(tǒng)功能僅局限于設定的具體行動”。應用于飛行器系統(tǒng)的自動化還包括飛行控制系統(tǒng)所用的電傳操作技術、將多個傳感器信息進行整合的數(shù)據(jù)融合技術、制導與導航自動化技術、地面防撞自動回收技術等。可以說,這些系統(tǒng)只是在一種或多種功能上實現(xiàn)了不同程度的自動化,屬于半自主性。


二、自主性


自主性總的來說是指“在更為廣泛的作戰(zhàn)條件、環(huán)境因素和更為多樣的任務或行動中,使用更多的傳感器和更為復雜的軟件,提供更高層次自動化的行為”。自主性的特征通常體現(xiàn)在系統(tǒng)獨立完成任務目標的程度。也就是說,自主系統(tǒng)要在不確定的條件下,能夠完全排除外界干擾,即使在沒有通信或通信不暢的情況下,仍能彌補系統(tǒng)故障所帶來的問題,并確保系統(tǒng)長時間良好運行。


要實現(xiàn)自主性,系統(tǒng)必須“有一系列基于智能的能力,能夠?qū)υO計中未規(guī)劃未預測到的態(tài)勢做出響應。自主系統(tǒng)應當能夠在一定程度上實現(xiàn)自我管理和自我指導”。軟件設計方面,不僅要基于計算邏輯,還要采用計算智能,通過智能體的通信和協(xié)同來實現(xiàn)目標。自主性可視為自動化的重要延伸,可以在各種未完全預測到的環(huán)境下成功地執(zhí)行面向任務的指令,正符合目前對人在具備適當?shù)莫毩⑿院腿蝿請?zhí)行限制時的期望。


無人機廠家


三、遙控平臺


空中、地面、水面和水下無人平臺將成為未來軍事行動中不可或缺的重要組成部分。然而當前大多數(shù)無人系統(tǒng)都由人遙控,在一些任務中的自動化程度較低,例如操作員指定平臺的航點。未來這些遙控平臺將具備更為強大的自主性。然而,“遙控”和“自主”這兩個概念事實上是正交的,即只能存其一,也可二者兼而有之。


遙控平臺可由人直接遙操縱,也可實現(xiàn)半自主(應用一些自動化功能)或全自主運行。此外有人裝備也可借助軟件,以人工、半自主或全自主等多種方式遂行多樣化任務。自主性可以理解為控制譜系的一個潛在端。在未來30年里,大部分應用將運用一定級別的半自主能力。


換言之,我們將見證系統(tǒng)控制的逐步發(fā)展,而介于中間的自主等級將在不同任務中得到應用。未來隨著自主能力越來越強,可以應對更多任務并應用環(huán)境中更多樣的變化,系統(tǒng)將逐步向自主性更強的作戰(zhàn)行動發(fā)展。然而,在大部分作戰(zhàn)行動中,自主能力仍要求與空軍人員進行交互,以接收指令,了解作戰(zhàn)需求,并實現(xiàn)行動協(xié)同。




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