農(nóng)業(yè)無人機(jī)在作業(yè)期間，可能會(huì)因?yàn)槲唇邮芟到y(tǒng)培訓(xùn)而產(chǎn)生一些錯(cuò)誤行為，而部分情況下不僅可能帶來作業(yè)效率的下降，甚至可能會(huì)帶來風(fēng)險(xiǎn)。無人機(jī)廠家針對(duì)作業(yè)過程中常見的一些錯(cuò)誤行為進(jìn)行分析，從而為更多農(nóng)業(yè)無人機(jī)飛手提供借鑒。

一、天線朝向錯(cuò)誤

遙控器以及路由器的天線都屬于平板天線，當(dāng)天線指向飛行器時(shí)其信號(hào)強(qiáng)度低，在遠(yuǎn)距離飛行時(shí)易出現(xiàn)圖傳信號(hào)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

二、與插頭相關(guān)的錯(cuò)誤行為

錯(cuò)誤的加藥與換電池順序。先換好電池再換藥箱或者加藥，能夠有效避免藥液或者肥料進(jìn)入分電板，避免農(nóng)藥及肥料對(duì)分電板的腐蝕氧化。加藥時(shí)盡量用漏斗，避免藥液浪費(fèi)以及腐蝕機(jī)身、分電板、雷達(dá)。農(nóng)業(yè)無人機(jī)涉及的插頭，包括飛行器分電板、電池插頭、充電站插頭，它們?cè)诠ぷ鲿r(shí)因?yàn)殚L(zhǎng)期使用、化學(xué)物質(zhì)腐蝕而產(chǎn)生黑色氧化物甚至綠色銅銹。

新入行的飛手往往忽視了插頭清潔，從而導(dǎo)致插頭高溫、墜落等各種故障。電池插頭、分電板插頭、充電站插頭是互相影響互相作用的，只清潔分電板而不清潔其他插頭，并不能從根本上解決問題。所以對(duì)于充電站插頭和電池插頭都應(yīng)及時(shí)清潔，可以采用毛刷或者棉簽蘸95%酒精進(jìn)行清潔，消除銹蝕。

三、電池相關(guān)錯(cuò)誤使用行為

電池是農(nóng)業(yè)無人機(jī)作業(yè)的主要成本之一，為了降低成本部分用戶存在壓榨電池的行為，例如不到5%電量不落地，這是比較危險(xiǎn)的行為。鋰電池的循環(huán)是計(jì)算累計(jì)消耗電量，而不是充放次數(shù)，例如將電池消耗到50%并充滿，并不代表一次循環(huán)。一般建議在15-20%以上電量情況下落地。

鋰電池不可長(zhǎng)期滿電存儲(chǔ)，所以智能鋰電池都有保護(hù)板，當(dāng)電池滿電一定時(shí)間會(huì)自行放電。所以對(duì)于T系列農(nóng)業(yè)無人機(jī)電池，在冬季長(zhǎng)期不使用時(shí)，應(yīng)間隔2-3個(gè)月將電池充滿，等待其自行放電，或者飛行消耗電池電量至50-60%。對(duì)于東北和西北等寒冷地區(qū)，冬季不可將電池長(zhǎng)期放在戶外，對(duì)電池性能有損傷。

四、充電站相關(guān)

發(fā)電機(jī)應(yīng)盡量在地面充電，如果是在車上，排氣口必須朝外。當(dāng)充電站長(zhǎng)期不使用時(shí)，需排出油箱和化油器里的燃油，并放出機(jī)油。汽油不放出來，會(huì)對(duì)油箱和管路具有一定腐蝕。而長(zhǎng)期使用過的機(jī)油含有一定的碎屑，長(zhǎng)期不使用會(huì)產(chǎn)生沉淀。