1、在基于空域管理和航路網(wǎng)規(guī)劃時(shí)，設(shè)定邊界和間隔。無人機(jī)廠家可以認(rèn)為在飛行區(qū)域和飛行航路上進(jìn)行事先的限制。這里還包括動(dòng)態(tài)設(shè)置禁飛區(qū)隔離空域中的無人機(jī)等。評(píng)估和審批飛行計(jì)劃，調(diào)整起飛授權(quán)放飛時(shí)間和降落授權(quán)。在計(jì)劃申報(bào)階段，通過與飛行計(jì)劃申報(bào)相結(jié)合，預(yù)估未來較長一段時(shí)間內(nèi)的空域容量，對(duì)飛行計(jì)劃進(jìn)行審批和授權(quán)，即飛行計(jì)劃容量控制。

2、流量管理：動(dòng)態(tài)航線規(guī)劃和飛行速度控制，使空中無人機(jī)之間保持一定的間隔。在運(yùn)行階段，結(jié)合多種異常情況，包括交通管制、異常天氣、障礙物等產(chǎn)生的實(shí)時(shí)沖突，或者根據(jù)航路和機(jī)場的運(yùn)行容量，進(jìn)而觸發(fā)流量管理。這個(gè)時(shí)候沖突預(yù)計(jì)發(fā)生的時(shí)間較長，通過動(dòng)態(tài)航線規(guī)劃和飛行速度控制修正來消除沖突。飛行計(jì)劃包括無人機(jī)的飛行航線，可以是人為設(shè)定的，也可以是起飛前航線進(jìn)行自動(dòng)規(guī)劃。

3、碰撞避讓控制：調(diào)整飛行速度和飛行方向進(jìn)行障礙避讓。這個(gè)時(shí)候沖突預(yù)計(jì)發(fā)生的時(shí)間較短，碰撞即將發(fā)生。這時(shí)對(duì)于無人機(jī)可以采用邊緣計(jì)算技術(shù)，地面管控系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)避障控制，也可以通過機(jī)載V2V系統(tǒng)廣播碰撞信息，無人機(jī)進(jìn)行自主避障控制?，F(xiàn)有民航技術(shù)的演進(jìn)已把時(shí)間因素作為重要研究課題，但是高空的交通管理遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有低空復(fù)雜，并且低空管理面臨環(huán)境變化更頻繁，考慮因素更多。