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無(wú)人機(jī)系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)自主性

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無(wú)人機(jī)系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)自主性

發(fā)布日期:2020-11-13 作者:國(guó)奧新能源 點(diǎn)擊:

1、自動(dòng)化:應(yīng)用于飛行器系統(tǒng)的自動(dòng)化,還包括飛行控制系統(tǒng)所用的電傳操作技術(shù),將多個(gè)傳感器信息進(jìn)行整合的數(shù)據(jù)融合技術(shù)、制導(dǎo)與導(dǎo)航自動(dòng)化技術(shù)、地面防撞自動(dòng)回收技術(shù)等。無(wú)人機(jī)廠家介紹這些系統(tǒng)在一種或多種功能上實(shí)現(xiàn)了不同程度的自動(dòng)化,屬于半自主性。


2、自主性:通常體現(xiàn)在系統(tǒng)獨(dú)立完成任務(wù)目標(biāo)的程度。自主系統(tǒng)在極其不確定的條件下,能夠完全排除外界干擾,即使在沒(méi)有通信或通信不暢的情況下,仍能彌補(bǔ)系統(tǒng)故障所帶來(lái)的問(wèn)題,并確保系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間良好運(yùn)行。要實(shí)現(xiàn)自主性,系統(tǒng)必須有一系列基于智能的能力,能夠?qū)υO(shè)計(jì)中未規(guī)劃未預(yù)測(cè)到的態(tài)勢(shì)做出響應(yīng),能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)自我管理和自我指導(dǎo)。自主性可視為自動(dòng)化的重要延伸,可以在各種未完全預(yù)測(cè)到的環(huán)境下成功地執(zhí)行面向任務(wù)的指令,正符合目前對(duì)人在具備適當(dāng)?shù)莫?dú)立性和任務(wù)執(zhí)行限制時(shí)的期望。因此,自主性也可理解為設(shè)計(jì)良好、具備較高能力的自動(dòng)化。


3、遙控平臺(tái):空中、地面、水面和水下無(wú)人平臺(tái),將成為未來(lái)軍事行動(dòng)中不可或缺的重要組成部分。然而,當(dāng)前大多數(shù)無(wú)人系統(tǒng)都由人遙控,在一些任務(wù)中的自動(dòng)化程度較低。未來(lái),這些遙控平臺(tái)將具備更為強(qiáng)大的自主性;遙控平臺(tái)可由人直接遙操縱,也可實(shí)現(xiàn)半自主或全自主運(yùn)行。此外有人裝備也可借助軟件,以人工、半自主或全自主等多種方式遂行多樣化任務(wù)。


自主性可以理解為控制譜系的一個(gè)潛在端。然而,在未來(lái)30年里,大部分應(yīng)用將運(yùn)用一定級(jí)別的半自主能力。未來(lái)隨著自主能力越來(lái)越強(qiáng),可以應(yīng)對(duì)更多任務(wù)并應(yīng)用環(huán)境中更多樣的變化,系統(tǒng)將逐步向自主性更強(qiáng)的作戰(zhàn)行動(dòng)發(fā)展。在大部分作戰(zhàn)行動(dòng)中,自主能力仍要求與空軍人員進(jìn)行交互,以接收指令,了解作戰(zhàn)需求,并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)協(xié)同。


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