系留旋翼無人機的幾個技術(shù)難點：

1、驅(qū)動電機的功重比。

無人機廠家介紹功重比是指電機輸出功率與電機自身重量之比，單位是千瓦/千克。根據(jù)旋翼類航空器升力/功率比的經(jīng)驗數(shù)值，每千瓦功率大約產(chǎn)生5～10千克的升力，電機的功重比低于1千瓦/千克將比較難設(shè)計系統(tǒng)了。在此強調(diào)的是，電機功率指的是額定功率；電機重量包括電機，和電調(diào)以及為其正常工作的冷卻設(shè)備。系留旋翼必須是長期持續(xù)工作的，不象多旋翼無人機可短期間歇工作，驅(qū)動電機是動力的核心部件，一定要工作在額定的功率范圍內(nèi)。

2、高壓供電系統(tǒng)。

系留旋翼和多旋翼無人機的區(qū)別在于供電方式不同。從地面向空中的系留旋翼平臺供電，必須經(jīng)過一定的輸電距離，采用高壓供電方式可減小輸送電流，從而減少電源損耗，同時可減小傳輸導(dǎo)線的截面積，減輕電源電纜的重量。高壓供電并不是電壓越高越好，而要根據(jù)實際的系統(tǒng)要求綜合考慮。一種方式是，輸電電壓可直接匹配高壓電機，電壓不需轉(zhuǎn)換直接驅(qū)動電機，結(jié)構(gòu)較為簡單。但這種方式要進行高壓電機的設(shè)計，受到電機電調(diào)大功率高壓控制器件的限制，尤其在成本上難以接受。另一種方式，要在平臺上設(shè)計降壓用的開關(guān)電源，用多旋翼現(xiàn)有低壓電機驅(qū)動；但開關(guān)電源同樣存在功重比的要求和大功率高壓控制器件的制約，也是要付出一定代價的。

3、系留系纜。

系纜除了傳輸動力電源之外，還設(shè)計有光纖以傳輸平臺載電子設(shè)備的光電信號，因此系纜是一種動力/信號復(fù)合纜線。平臺載電子設(shè)備為減少升空設(shè)備的重量，普遍將天線、發(fā)射機之外的設(shè)備放在地面，無人機廠家通過系纜光纖平臺與地面設(shè)備之間電子信號的連接。這樣可節(jié)省出平臺升力，增加升空高度，提高升空增益。系纜自身也需要減少重量，目前可采用合金鋁材料作為動力導(dǎo)線，比銅線要輕不少重量。

4、飛行控制功能。

系留旋翼平臺主要是在定點周圍懸停，不會有過多復(fù)雜的飛行動作。這看上去比多旋翼的飛控簡單，其實并非如此。系留旋翼的飛控需要充分考慮系纜對其飛行的影響，尤其是在各種風場條件下，系纜隨風產(chǎn)生的擺動會使平臺失去控制。民用系留旋翼無人機至少要達到恒風6級陣風8級的要求，才能有實際使用意義。在6～8級的風場中，系纜并沒有固定的運動規(guī)律可言，要靠飛控對旋翼平臺控制的魯棒性來調(diào)整，難度是很大的。

5、旋翼平臺氣動力設(shè)計。

考慮到系統(tǒng)旋翼平臺要在強風場中運行，平臺的氣動力設(shè)計就尤其顯得重要。系統(tǒng)旋翼平臺在風場中懸停，實際上相當于平臺在沿來風方向做平面飛行。6～8級風速為10.8～20.7米/秒，相當于旋翼平臺要有時速不小于75千米的能力。要達到這樣的時速，固定翼的氣動力設(shè)計較為合理。近期演化出一種垂直起降固定翼無人機，實際上是多旋翼+固定翼兩套動力系統(tǒng)簡單組合，從無人機本身效益講并不經(jīng)濟，但能解決特定場合固定翼起降的問題。無人機廠家對垂直起降固定翼的氣動力設(shè)計，應(yīng)用于系統(tǒng)旋翼具有較大的優(yōu)勢，系留旋翼由地面供電，能源比較充足；兩套動力系統(tǒng)在強風場中各有用途，垂直動力系統(tǒng)保持平臺懸停姿態(tài)；水平動力系統(tǒng)使平臺逆風飛行；固定翼外形可為平臺產(chǎn)生升力，減輕垂直動力系統(tǒng)的負擔。