航拍無人機為何是多旋翼脫穎而出？

無人機廠家簡述常見飛行器通常被分為固定翼、直升機和多旋翼。在2010年之前，固定翼和直升機無論在航拍還是航模運動領(lǐng)域，基本上占有主流的地位。然而，在之后的幾年中，因優(yōu)良的操控性能，多旋翼迅速成為航拍和航模運動領(lǐng)域的新星，但這仍然需要專業(yè)人員調(diào)試或裝配飛機。

對于目前多旋翼產(chǎn)品，一般分半自主控制方式和全自主控制方式。半自主控制方式是指自動駕駛儀的控制算法能夠保持多旋翼飛行器的姿態(tài)穩(wěn)定（或定點）等，但飛行器還是需要通過人員遙控操縱。在這種控制方式下，多旋翼屬于航模。全自主控制方式是指自動駕駛儀的控制算法能夠完成多旋翼飛行器航路點到航路點的位置控制以及自動起降等。在這種控制方式下，多旋翼屬于無人機，而地面人員此時進行任務(wù)級的規(guī)劃。作為無人機，多旋翼飛行器可以在無人駕駛的條件下完成復雜空中飛行任務(wù)和搭載各種負載任務(wù)，可以被看作是“空中機器人”。

無人機廠家介紹多旋翼無人機的優(yōu)勢：

1.簡單好用輕松教會

正所謂沒有對比就沒有傷害，在評價一樣東西好壞的時候，我們常用的方法就是進行對比，對于多旋翼無人機而言，他的主要“競爭對手”有固定翼無人機和無人直升機。

在低空航拍領(lǐng)域，除了大范圍/遠距離測繪之外，固定翼無人機并沒有凸顯出任何優(yōu)勢，相比于多旋翼或是直升機，固定翼無人機需要跑道或者彈射起飛裝置，要求較高。此外，固定翼無人機無法以較低的速度在較低的空域飛行，這就限制了它在航拍領(lǐng)域的作用。

因而，在本文的比較中，多旋翼無人機的主要對比對象實則是功能與其更接近的無人直升機，下文就進行兩者的主要對比工作。

2.操縱原理簡單

多旋翼的操縱原理很簡單，操控器四個遙感操作對應(yīng)飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運動。在自動駕駛儀方面，多旋翼自駕儀控制方法簡單，控制器參數(shù)調(diào)節(jié)也很簡單。相對而言，學習直升機的飛行可不是一件簡單的事情。直升機飛行過程中會產(chǎn)生通道間耦合，自駕儀控制器設(shè)計困難，控制器調(diào)節(jié)也很困難。

3.可靠性高

無人機廠家向您介紹多旋翼的結(jié)構(gòu)相比于直升機要簡單很多。從旋翼系統(tǒng)來說，多旋翼的“旋翼”實則就是空氣螺旋槳，并且不存在總距或者周期變距的變化，更不存在揮舞運動，機械連接部件因而會比較簡單，簡單的結(jié)構(gòu)使其可以被設(shè)計得相當可靠。而直升機就不一樣了，其旋翼不僅存在總距桿、周期變矩桿，還會產(chǎn)生揮舞運動，而揮舞運動與變距運動及直升機姿態(tài)變化運動相耦合，槳葉因而產(chǎn)生復雜的變形，這就對槳葉及其機械聯(lián)接、傳動機構(gòu)的設(shè)計要求更高，使得直升機的可靠性設(shè)計更難，無法做到多旋翼那般高的可靠性。

4.可維護性好

同樣是因為多旋翼的結(jié)構(gòu)簡單，其電機、電調(diào)、電池、螺旋槳或者是機架損壞了，維修、更換都很簡單，新手都能做到。但直升機就不一樣了，斷了根周期變矩桿的話，不上個專業(yè)人士，這機器多半就報廢了。

多旋翼無人機的劣勢：

1.續(xù)航性能弱

續(xù)航能力弱一向都是多旋翼無人機的劣勢，主要還是由于多旋翼拉力的變化是通過直接改變旋翼轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的，這就注定了其能量轉(zhuǎn)換效率要遠遠低于通過改變槳距的直升機旋翼要來得低。

2.負載能力低

無人機廠家介紹到負載能力低也是多旋翼無人機的一個弱點。這主要是由于雖然多旋翼有四個旋翼，但是與相同尺寸的直升機相比，其總的旋翼槳盤面積還是要小很多，相同拉力下槳盤載荷就會大很多，對應(yīng)的功率需求就更大，因而負載能力就會弱得多。

多旋翼無人機的未來——依賴于相關(guān)學科新技術(shù)的發(fā)展

1.動力技術(shù)

動力技術(shù)的革新主要在于新型電池的研發(fā)（例如鋁電池、氫電池等）以及混合動力（通過燃油發(fā)動機產(chǎn)生電量驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)）等方面。但是有些新構(gòu)型多旋翼也考慮了一些比如地面供電（電纜線）或者無線充電解決方案等思路。

2.導航技術(shù)

導航技術(shù)的發(fā)展直接影響了無人機定位的精度，對于無人機的飛行控制等都有著重要作用，目前來說除了GPS定位之外，還會采用多信息源定位方式，來彌補傳統(tǒng)定位方式的不足。

3.避障技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，避障技術(shù)也得到了長足的進步。現(xiàn)在的視覺分析可謂進展神速，后期無人機的自主避障能力應(yīng)該會有極大改進。此外，無人機避障技術(shù)還有不少仿生技術(shù)應(yīng)用的前景，比如聲吶系統(tǒng)避障技術(shù)。

總的來說，多旋翼無人機的未來主要還是以需求為導向，不同的任務(wù)場景將需要搭載不同的設(shè)備，對于多旋翼無人機硬件平臺的建設(shè)也提出了更高的要求。近期常常在某些問答平臺上看到是否存在“多旋翼無人機”取代“直升機”的問題，可以說，從目前來看，這還是不可能的。只能說各有各的好，隨著技術(shù)的更迭，更可能出現(xiàn)交叉耦合互相學習借鑒的情況。