自20世紀(jì)30年代以來(lái)，無(wú)人機(jī)的發(fā)展和使用已有超過(guò)90年的歷史。經(jīng)歷了20世紀(jì)漫長(zhǎng)的萌芽期和醞釀期之后，無(wú)人機(jī)在21世紀(jì)初迎來(lái)高速成長(zhǎng)期，并逐步從軍用領(lǐng)域擴(kuò)展到了民用領(lǐng)域。如今，民用無(wú)人機(jī)已在應(yīng)急救援、環(huán)境檢測(cè)、電力巡線、航拍測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

        下面將從zhuanli角度對(duì)我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)進(jìn)行解讀，為無(wú)人機(jī)從業(yè)者和愛(ài)好者提供一定的信息支撐。

        一、無(wú)人機(jī)領(lǐng)域zhuanli申請(qǐng)概況

        快速發(fā)展的無(wú)人機(jī)技術(shù)和未來(lái)廣闊的市場(chǎng)讓無(wú)人機(jī)廠商及研發(fā)人員清楚地認(rèn)識(shí)到自身技術(shù)的重要性，越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)被申請(qǐng)了zhuanli。據(jù)統(tǒng)計(jì)，無(wú)人機(jī)領(lǐng)域涉及的zhuanli申請(qǐng)數(shù)量已達(dá)5000多件，其中發(fā)明zhuanli申請(qǐng)量達(dá)3000多件，占比超過(guò)50%，實(shí)用新型zhuanli申請(qǐng)2000多件，外觀設(shè)計(jì)zhuanli申請(qǐng)約250件。

        我國(guó)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域zhuanli申請(qǐng)于1986年，是由中國(guó)人民解放軍第二炮兵第三研究所提交的用于無(wú)人機(jī)定高飛行控制的電子數(shù)字顯示高度的裝置。進(jìn)入21世紀(jì)，無(wú)人機(jī)zhuanli申請(qǐng)量逐年增長(zhǎng)，2015年的zhuanli申請(qǐng)量更是達(dá)到2000多件，反映了近幾年無(wú)人機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展和技術(shù)攻關(guān)。

        二、國(guó)內(nèi)主要申請(qǐng)人

        無(wú)人機(jī)領(lǐng)域前10位申請(qǐng)人的zhuanli申請(qǐng)量占比將近20%，可見(jiàn)，該領(lǐng)域的zhuanli申請(qǐng)集中度比較高，并且大部分申請(qǐng)人在2009年以后才進(jìn)入無(wú)人機(jī)領(lǐng)域進(jìn)行zhuanli申請(qǐng)，技術(shù)積累時(shí)間有限，說(shuō)明我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)目前仍處于快速發(fā)展階段。

        排名前十的機(jī)構(gòu)中，除了北京航空航天大學(xué)位列首位，南京航空航天大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)和清華大學(xué)也均位列前十，可見(jiàn)，高校的無(wú)人機(jī)研究探索無(wú)疑成為我國(guó)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域一大主力軍。

        國(guó)家電網(wǎng)的申請(qǐng)量?jī)H次于北京航空航天大學(xué)，位居第二，國(guó)家電網(wǎng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要在高壓輸電線巡檢、清理異物等方面，國(guó)家電網(wǎng)無(wú)人機(jī)的探索研究起步較晚，但發(fā)展較快。

        大疆創(chuàng)新是全球領(lǐng)先的無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，通過(guò)持續(xù)的創(chuàng)新，致力于為無(wú)人機(jī)工業(yè)、行業(yè)用戶以及專業(yè)航拍應(yīng)用提供性能強(qiáng)、體驗(yàn)佳的革命性智能飛控產(chǎn)品和解決方案。在全球商用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)中，大疆創(chuàng)新更是獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，一舉奪得近70%的市場(chǎng)份額。

        三、無(wú)人機(jī)zhuanli技術(shù)分布

        無(wú)人機(jī)產(chǎn)品涉及機(jī)械、電子控制、農(nóng)業(yè)、環(huán)保、電力等諸多領(lǐng)域，通過(guò)對(duì)相關(guān)zhuanli文獻(xiàn)的技術(shù)主題分析，關(guān)于無(wú)人機(jī)的技術(shù)熱點(diǎn)主要集中在無(wú)人機(jī)的操作與控制、飛行設(shè)備以及機(jī)身結(jié)構(gòu)，兩翼或多翼的旋翼機(jī)是無(wú)人機(jī)產(chǎn)品主要采用的方式。無(wú)人機(jī)相關(guān)的發(fā)明正在從基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)部件轉(zhuǎn)向無(wú)人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)方面，這也是無(wú)人機(jī)行業(yè)zhuanli申請(qǐng)和布局時(shí)值得關(guān)注和考慮的。

        四、無(wú)人機(jī)zhuanli地域分布

        歐美發(fā)達(dá)國(guó)家和中國(guó)是無(wú)人機(jī)zhuanli申請(qǐng)的主要區(qū)域。雖然來(lái)自中國(guó)的zhuanli權(quán)人數(shù)量遠(yuǎn)不如歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，但是由于中國(guó)廣闊的市場(chǎng)空間和不可忽視的發(fā)展態(tài)勢(shì)，加之近年來(lái)中國(guó)政府對(duì)于知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的大力推動(dòng)，使得中國(guó)成為無(wú)人機(jī)技術(shù)zhuanli的申請(qǐng)量大國(guó)。

        而在對(duì)國(guó)內(nèi)zhuanli進(jìn)行申請(qǐng)人地域統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，94%的zhuanli均為本土申請(qǐng)人，只有6%的來(lái)自國(guó)外，其中主要來(lái)自美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)等歐美發(fā)達(dá)國(guó)家。通過(guò)分析，發(fā)現(xiàn)國(guó)外大型飛機(jī)、直升機(jī)制造商如波音公司、霍尼韋爾公司等并未在中國(guó)進(jìn)行大量zhuanli布局，這或許由于他們擔(dān)心核心技術(shù)、技術(shù)秘密被公開(kāi)或所在政府禁止其向國(guó)外申請(qǐng)zhuanli